全面质量管理就是企业（）同心协力，把专业技术、经营管理、数理统计和思想教育结合起来，建立质量保证体系，从而用最经济的手段生产出用户满意的产品。

A、管理人员

B、领导及有关部门

C、生产工人

D、全体职工及有关部门

惯性导航简要原理：惯性导航是通过（）的加速度，经运算处理获得飞行器当时的（）和（）（即时速度和位置）的一门飞行器定位的综合性技术。