起重机防碰装置的结构形式主要有反射型和直射型，其中反射型装置由发射器、 ( )、( )和反射板组成。

A．接收器；力矩限制器

B．夹轨器；控制器

C．接收器；控制器

D．夹轨器；力矩限制器