参考答案：

镇墩：固定钢管，承受因水管改变方向而产生的轴向不平衡力。水管在此处不产生任何位移。

支墩：承受管重和水重的法向分力。相当于连续梁的滚动支承，允许水管在轴向自由移动。

伸缩节：消除温度应力，且适应少量的不均匀沉降。