诊断和改正程序中错误的工作通常称为 【4】 。

根据S0LAS公约，下列有关操舵装置的试验和操作要求中，（）正确。

①船舶开航前至少1小时应对操舵装置进行检查和试验；

②应进行操满舵试验

③进行操舵装置的外观检查；

④进行驾驶台与舵机室间通信手段的工作试验。

A.①~④

B.②~④

C.①~③

D.①③④