给下面划线的字注音，改正句中的错别字。

他时而激情满怀，时而义愤填膺；有时热烈激动，有时雄辨过人。

①膺         ②      改为       

汽车刹车时如果车轮停止转动（技术上叫刹车抱死），车轮与地面发生滑动，此时地面的侧向附着性能很差，汽车在种种干扰外力的作用下就会出现方向失稳问题，容易发生交通事故．安装了防抱死系统（ABS系统）后的汽车，紧急刹车时车轮处在一种将要停止滚动又仍在滚动的临界状态，但刹车距离（以相同速度开始刹车到完全停下来行驶的距离）却比车轮抱死时更小．这两种刹车过程相比较（　　）

A．抱死时使车减速的是滑动摩擦力，而车轮转动时是滚动摩擦力

B．抱死时使车减速的是滑动摩擦力，而车轮转动时是静摩擦力

C．防抱死后刹车距离小是由于变滑动摩擦力为滚动摩擦力

D．防抱死后刹车距离小是由于最大静摩擦力大于滑动摩擦力