答案：B

题目分析：A.正式比赛的篮球架的篮板高约3.0m，故A错误；

B.常人的正常步行速度约1.2m/s，符合实际，B正确；

C.一盏家用白炽灯泡的正常工作电流约0.2A，故C错误；

D.物理书的质量约0.18kg，故D错误。

故选B。

点评：物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．