下图是人类起源和发展的示意图，请填空：

从图中可以看出人类的起源和发展过程中体形、使用工具和是否着衣这三方面逐渐发生了变化：

①从半直立行走到____________。 ②从不会使用_________，到使用天然工具，再到制造和使用简单工具，一直到制造和使用包括电脑在内的各种复杂的现代工具。 ③从_________到懂得御寒遮羞。