A．两个有共同起点且共线的向量，由于向量长度不一定相同，所以终点不一定相同，所以A错误．

B．模为0的向量为零向量，零向量和任一向量平行，所以B正确．

C．有向线段可以直观的表示向量，但不是向量，所以C错误．

D．向量的长度相等，但方向不一定相同，所以D错误．

故选B．