氩气、氙气的密度比空气大，不能用作填充气球的气体；氢气的密度比空气小，但是氢气具有可燃性，填充气球时容易发生安全事故，不宜用作填充气球的气体；

氦气的密度比空气小，化学性质不活泼，可以用作填充巨型升空飞龙的气体．

故选C．