答案：C

题目分析：句意：他不是一个完美的孩子。他的父母有时和他说话，他有时会顶嘴。A. if 如果，引导条件状语从句； B. before 在......之前，引导时间状语从句； C. when 当......时候，引导时间状语从句；  D. until直到，引导时间状语从句；此处表示在和父母谈话时，他会顶嘴，故用连词when.故选C。