参考答案：

主要由砂轮架、左右支架、滑架、滑杆、往复电机和齿轮减速箱、安全离合器、伸缩防护罩、金刚石修整器等组成。砂轮往复机构由电机拖动，通过离合器，链转动，带动移动机，左右支架上有两只微动开关限位，滑架移至滑杆两端，撞及微动限位开关，从而到达改变运转方向。