答案：C

题目分析：A、碳酸氢钠受热易分解生成碳酸钠、水和CO₂，所以加热时有气体放出不能说明碳酸氢钠中含有碳酸钠，A不正确；B、碳酸氢钠和碳酸钠均能和盐酸反应放出CO₂气体，所以滴加盐酸时有无气泡生成不能说明碳酸氢钠中含有碳酸钠，B不正确；C、碳酸氢钠与氯化钡不反应，而碳酸钠能和氯化钡反应生成碳酸钡白色沉淀，所以溶于水后滴加氯化钡溶液，有白色沉淀生成可以说明碳酸氢钠中含有碳酸钠，C正确；D、碳酸氢钠和碳酸钠均能和氢氧化钙反应生成白色沉淀碳酸钙，所以溶于水后滴加澄清石灰水，有白色沉淀生成不能说明碳酸氢钠中含有碳酸钠，D不正确，答案选C。