答案：A

题目分析：本题考查获取材料信息、调用所学知识的能力，从题干中“每到达一处他们就劝导或强迫当地统治者承认明朝的宗主权”的信息，再结合郑和下西洋的目的以及传统朝贡贸易的政治特点，可以看出其目的是宣扬国威，故A项正确；BC两项不符合史实，故排除；D项是这种航海活动的影响，但不是其出发点和主要目的，故D项错误。