B。

A中地球自转一周的时间是一天24h，A不对；B中步行的速度约为1.4m/s，是合理的，故B是正确的；C中中学生的平均身高约为200cm即2m，太高了，故C不对；D中冰水混合物的温度为0℃，故D也不对。