下列说法中正确的是：[ ]

A．有弹力必定有摩擦力，有摩擦力必定有弹力

B．轻杆不同于轻绳，弹力的方向可以不在杆的直线方向上

C．摩擦力的大小一定与物体所受的重力大小成正比

D．摩擦力的方向总是与运动方向相反，起阻碍物体运动的作用