参考答案：A

解析：

[分析]：

本题考查软件工程的基础知识。嵌入式软件的开发过程一样要遵守软件工程要求，包括如下几个阶段：系统要求分析和设计、软件需求分析、软件设计(概要设计和详细设计)、编码和单元测试、软件部件集成和测试、软件配置项测试、系统集成和测试。在软件需求分析阶段应对系统要求分析和设计阶段的问题分析、细化，确定功能与性能要求，对可靠性与安全性都要提出要求等，最后还需要完成“软件需求规格说明”、“软件接口需求规格说明”等多个文档。而结构化程序设计则不在软件需求分析阶段完成，应在下一阶段即软件设计阶段完成。