参考答案：A

解析：

[分析]：

本题考查嵌入式操作系统的基础知识。当系统的硬件设备较多时，嵌入式系统常采用基于硬件抽象层的分层体系结构，以提高嵌入式软件的可移植性与扩展性。因此本题的答案应选A。