参考答案：B

解析：

[分析]：

本题考查嵌入式软件开发环境。嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发，在目标机上运行，其开发属于跨平台开发，因此必须有一个交叉开发环境以便完成所开发应用软件的交叉编译。