王某为一个科研工作人员，经过研究发明了一项应用于汽车的节油技术。王某与甲公司和乙公司分别签订了委托开发应用于汽车的节油技术的合同，同时收取甲公司和乙公司各50万元的研究费用。甲公司和乙公司得知情况后，与王某发生纠纷。甲公司请求变更合同中研究费用条款，乙公司请求撤销与王某之间的合同。对此，下列表述正确的有：

A．王某的行为构成了欺诈

B．人民法院应变更王某与甲公司之间的合同

C．乙公司有权主张撤销其与王某之间的合同

D．王某与甲乙公司所签订的合同均为无效合同

下列选项中，属于以风险管理为基点的分类的是（）。

A.预防成本

B.损失成本

C.评估成本

D.纠正成本