启发式教学是指学生在学习过程中遇到疑难问题时将会出现“愤（心求通而未得之意）悱（口欲言而未能之貌）”两种心理状态，若教师及时予以点拨，就能有效促进学生认知水平的提高的一种教学方式。启发式教学的哲学依据是（）

A.矛盾是事物变化发展的根据

B.矛盾具有特殊性，要具体问题具体分析

C.发展是内外因共同起作用的结果

D.意识内容是客观的，形式是主观的

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零

B.常数

C.单调上升曲线

D.等幅衰减曲线