如图为人类和类人猿的骨骼图，请据图回答：

(1)从骨骼看，类人猿的  ___  明显长于  ___  。而人类的上肢比较  ____  ，_____较粗长，具有粗壮的股骨。

(2)从行走方式看，类人猿的行走为______，而人类为  ____  。