下列叙述中错误的是 [ ]

A．压力、支持力和拉力都是弹力

B．压力和支持力的方向总是垂直于接触面

C．轻绳、轻杆上产生的弹力方向总是在沿着绳、杆的直线上

D．轻杆不同于轻绳，弹力的方向可以不在沿杆的直线上