试题三(共25分) 请详细阅读有关嵌入式软件架构设计方面的描述，回答问题。

[说明] 在嵌入式系统中，软件采用开放式架构己成为新的发展趋势。软件架构设计的优劣将直接影响软件的重用和移植能力。 某软件公司主要从事宇航领域的嵌入式软件研发工作。经二十多年的发展，其软件产品己被广泛应用于各种航天飞行器中。该公司积累了众多成熟软件，但由于当初没有充分考虑软件的架构，原有软件无法被再利用，为适应嵌入式软件技术发展需要，该公司决策层决定成立宇航嵌入式软件开放式架构研究小组，为公司完成开放式架构的定义与设计，确保公司软件资源能得到充分利用。 研究小组查阅了大量的国外资料和标准，最终将研究重点集中在了SAEAS4893《通用开放式架构(GOA)框架》标准，图3-1给出了GOA定义的架构图。

如图3-1所示，GOA框架规定了软件、硬件和接口的结构，以在不同应用领域中实现系统功能。GOA框架规定了一组接口，其重要特点是建立了关键组件及组件间接口关系，这些接口的确定可用于支持软件的可移植性和可升级性，以满足功能的增加和技术的更新要求。除操作系统服务与扩展操作系统之间的接口(3X)外，GOA将其他接口分为两类：即直接接口(iD(i＝1，2，3，…))和逻辑接口(iL(i＝1，2，3，…))，直接接口定义了信息传输方式；逻辑接口定义了对等数据交换的要求，逻辑接口没有定义真正的信息传输方式，其传输发生在一个或多个直接接口。根据图3-1所标注的接口在框架中的具体位置，请填写表3-1的(1)～(8)处空白。

23， 6， 9， 20，-5， 34，( )

A．-10

B．-19

C．68

D．26