调节的输出与偏差信号成正比例的规律叫（）
A、积分调节
B、调节规律
C、比例调节规律
参考答案：C
已知f（x）是定义在R上的奇函数，且当x＞0时，f（x）=-x2+x+1．则当x=0时，f（x）=______；当x＜0时，f（x）=______．
我国于（）年12月2日正式加入了《纽约公约》。
A．1986
B．1988
C．1987
D．1989
