答案：A

题目分析：匀速直线运动是物体沿着直线，快慢不变的运动，所以A是匀速直线运动；火箭加速升空是加速直线运动；摩托车在圆形跑道上匀速行驶是匀速圆周运动；踢出去的足球正在空中飞行时做的是变速曲线运动。