关于弹力的方向，以下说法正确的是[ ]

A．压力的方向总是垂直于接触面，并指向被压物体

B．支持力的方向总是垂直于支持面，并指向被支持物体

C．绳对物体拉力的方向总是沿着绳，并指向绳收缩的方向

D．杆对物体的弹力方向总是沿着杆，并指向杆收缩的方向