下列关于弹力的叙述中，正确的是  [ ]

A．只要物体相互接触，就一定有弹力产生

B．压力和支持力的方向总是垂直于接触面

C．微小的力不能使坚硬的物体发生形变

D．弹簧只有在伸长时才能产生弹力