(1)达尔文  (2)树栖  森林消失（环境改变） （3）直立行走

题目分析：（1）1871年达尔文在他的著作《人类起源与性的选择》中，论述了人类起源于动物，明确指出人类和现代的类人猿有着共同点祖先，人类是由已灭绝的某些古猿进化来的。

森林古猿生活在森林里，以树栖生活为主，后来由于地球地形和气候发生了巨大变化，许多森林消失（环境改变），古猿逐步转变为陆地生活，慢慢进化成为人类。

（3）古猿树栖生活以攀援为主，四肢并用，转变为陆地生活后，逐步实现了手足分工，人类的体形一代一代地向着直立行走的方向发展，学会了使用和制造工具。