答案：A

题目分析：在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生，直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，是使用工具制造工具的基础，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”，古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，能使用工具，前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，古猿慢慢的进化成了人类，故选A。