答案：C

题目分析：A、C、D虽都属于灵长类哺乳动物，但不属于类人猿，而黑猩猩是类人猿，且一些内部结构和外部特征以及一些最基本的行为方式与人类都十分相似，且分子生物学研究发现黑猩猩与人类的细胞色素C的差异为零，所以，黑猩猩应与人类的亲缘关系最近，故选C。