答案：A

题目分析：A、人与类人猿有共同的原始祖先是森林古猿，符合题意；B、森林古猿以树栖生活为主，不会直立行走；而人类的前肢解放出来，会直立行走，可见它们的运动方式不同，不符合题意；C、类人猿以树栖生活为主，在丛林中采摘果子等为食，不会制造工具；而人类会制造和使用工具，不符合题意；D、由于类人猿以树栖生活为主，不会制造工具，手和脑得不到锻炼，因此这种简单的树栖生活不利于脑的发育；而人类会制造和使用工具，促进了脑的发达，且知道用火烧烤食物来吃，改善了身体的营养，有利于脑的发育，不符合题意。故选：A