答案：D

题目分析：人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿，现代类人猿包括：大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩，在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生，直立行走是进化发展的基础，是使用工具制造工具的基础，故选D。