现有一台已调好的天平（配套砝码），一个盛满水的烧杯，只用这些器材（不使用任何其他辅助工具）测出一堆金属颗粒的密度，要求写出实验步骤和计算金属密度的数学表达式．

翻车机是一种很好的卸料设备，按结构又分为转子式和（）式两种。