黄巾起义危及到幽州的安全，太守刘焉出榜招募义兵。榜文行到涿县，引出涿县中一个英雄——刘备。刘备看榜文时结识了张飞，张飞提议招募乡勇起事，随后他们又结识了关羽。三人都有为国出力之心，于是在张飞庄后的桃园里结为异性兄弟，他们誓言“上报国家，下安黎庶”，然后一道去投奔了刘焉。

题目分析：用精炼的语言概述《三国演义》里这一情节即可。