A、轻绳的拉力一定沿绳子指向绳子收缩的方向，而轻杆的弹力不一定沿杆的方向，杆可以提供任意方向的弹力，弹力的方向往往需要结合牛顿第二定律或者平衡状态进行分析．故A正确．

    B、物体有弹力，还要有相对运动或相对运动趋势，物体间才有摩擦力．则有弹力不一定有摩擦力．有摩擦力，必定有弹力．故B错误．

    C、滑动摩擦力的大小一定与正压力成正比，正压力与重力没有必然的关系．故C错误．

    D、滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，起阻碍物体相对运动的作用．故D错误．

故选A．