A、骨骼肌的组成包括中间的肌腹和两端的肌腱两部分，此项说法错误；

B、并不是所有动物的体内都有骨骼，如无脊椎动物；此项说法错误．

C、骨的运动要靠骨骼肌的牵拉，骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的兴奋刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．说法正确．

D、运动并不是仅靠运动系统来完成．它需要神经系统的控制和调节．它需要能量的供应，因此还需要消化系统、呼吸系统、循环系统等系统的配合．说法错误

故选：C