A、摩擦力在运动中可以充当动力，生活中有很多这样的例子，如物体在传送带上从低处被送到高处时，物体受到的摩擦力就是静摩擦力，故A错误；

B、滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，如把初速度为零的物体放上传送带上时，刚开始物体相对于传送带向后运动，摩擦力方向与物体运动方向相同，故B错误；

C、静摩擦力的大小物体的状态即平衡条件决定与接触面的性质及正压力无关，故C错误；

D、弹力是静摩擦力产生的必要条件，没有弹力就一定没有摩擦力，故D正确．

故选D．