①、弹力的方向垂直于接触面，摩擦力的方向与接触面相切，所以两力方向一定垂直，故①正确．

②、根据摩擦力产生条件之一需要物体间有正压力，所以有摩擦力必有弹力，而有弹力时未必有摩擦力，故②正确．

③、滑动摩擦力的大小与弹力的大小总是成正比，而静摩擦力的大小与弹力的大小没有直接关系，故③错误．

④、如果力与运动方向相同，该力称为动力，如果力与运动方向相反，该力称为阻力，而弹力和摩擦力的方向可能与运动方向相同，也有可能与运动方向相反，所以可以是动力，也可以是阻力．故④错误．

故选B．