A、两个物体接触不一定有弹力产生，还要发生弹性形变．故A错误．

B、只要两个物体相互吸引不一定有弹力产生，比如异名磁极不接触时存在吸引力，但不存在弹力．故B错误．

C、物体发生运动不一定受到弹力作用，比如平抛运动物体就不受弹力．故C错误．

D、只有发生弹性形变的两个物体，才会产生弹力．故D正确．

故选D