C  

题目分析：以大小相等的速度向相同的方向运动的两个物体是相对静止的。以地面作为参照物，房屋是静止的，小明是运动的，两者不会相对静止，A选项错误。小明与他骑的自行车速度大小相等，方向相同，两者相对静止，B选项正确。公路两旁的树相对于地面是静止的，小明是运动的，两者不是相对静止的，C选项错误。对面驶来的汽车与小明的运动方向不同，两者不会相对静止，D选项正确。