当查出数据有差错时，设法通知发送端重发，直到收到正确的数据为止，这种差错控制方法称为( )。

A) 向前纠错
B) 冗余检验
C) 混合差错控制
D) 自动重发请求

楼梯是联系上下各层的主要垂直交通设施。