A、物体保持静止，合力为零，无向右上方的支持力，故A错误；

B、物体不受支持力，受重力和拉力平衡，故B正确；

C、物体冲上粗糙斜面，滑动摩擦力与相对运动相反，故C错误；

D、一起向右匀速，处于平衡状态，故受重力和支持力而平衡，故D正确；

故选BD．