A、相互接触的物体发生弹性形变都能产生弹力，故A错误．

B、接触的物体之间发生的形变程度越大，它们之间的弹力越大，故B错误．

C、日常生活中所说的弹簧的“硬”与“软”是指弹簧的劲度系数大小，弹簧的劲度系数，它描述单位形变量时所产生弹力的大小，k值大，说明形变单位长时需要的力大，或者说弹簧“硬”．k跟弹簧材料、长短、粗细等都有关系，故C错误．

D、根据C选项分析，故D正确．

故选D．