A、物体静止在光滑的水平面上，水平面对物体的支持力是由于水平面发生形变而产生的，故A错误．

B、物体所受重力的方向总是竖直向下，不一定垂直于接触面．故B错误．

C、通常所说的压力、支持力和绳的拉力都是由于物体发生弹性形变而产生，在性质上都是弹力，故C正确．

D、力的作用效果与力的大小、方向和作用点三个要素有关，所以两个力的大小和方向相同，这两个力的作用效果不一定相同，故D错误．

故选：C