耶鲁大学的阿尔德福对马斯洛的需要层次理论进行了修改和完善，修改后的马斯洛理论成为ERG理论，其理论中的相互关系需要与马斯洛的（）相对应。

A.生理需要、安全需要

B.自我实现的需要

C.社交需要和尊重需要的外在部分

D.尊重需要的内在部分