小明和小红从相距1000m的家中同时出发向对方家走去，小明行走的速度为0.9m/s，小红行走的速度为0.7m/s。在他们出发的同时，小明的狗以4m/s的速度从小明家向小红家的方向跑去，在路上遇到小红后，立即往回跑，碰到小明后又返回向小红跑去。如此反复，直到两人相遇。则两人相遇时，狗一共跑了多少米？