解：不一定．只有小明家和学校，少年宫在一条直线上，

且小明家在学校的和少年宫中间时才有可能学校与少年宫相距是5千米；

如果这三者不在同一直线上，这三者的位置组成一三角形．

根据三角形的三边关系，则此时学校与少年宫的距离小于2+3=5千米．