小刚同学暑假到广西去旅游，当他来到一个峡谷中时，对着峡谷大声呼喊，3s后听到了从峭壁反射来的回声，问峭壁离离小刚多远（当时声音的传播速度是340m／s）？若小刚以2m/s的速度步行前往，则走到峭壁至少需多少时间（假设道路平直）？