答案：D

两个物体接触但无弹性形变，也不会产生弹力，A错误。弹簧的弹力总与其伸长量成正比，其他物体不一定是这样，B错误。弹力的大小与物体的重力的大小无关，C错误。产生弹力的条件有两个，一是两物体直接接触，二是两物体有发生弹性形变，二者缺一不可，所以说物体的形变是产生弹力的必要条件，D选项正确。