关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．

（1）由人的关节模示意图可知：[①]关节软骨，[②]关节头，[③]关节窝，[④]关节面，[⑤]关节囊，[⑥]关节腔．

（2）关节面是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的①关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．⑤关节囊是由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．

（3）由于进行体育运动或从事体力劳动，因用力过猛或不慎摔倒所致．使关节头从关节窝滑脱出来，造成脱臼．

故答案为：（1）关节软骨；关节头；关节窝；关节面；关节囊；（2）摩擦；震动；连接；（3）关节头；关节窝．